| 1956年 | 国産液体式印刷機「296-Ｈ」の量産を目指し、日新精工株式会社を東京都渋谷区に設立 創業者 志磨重昂 社長 原伊之助 |
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| 1959年 | 日新精工株式会社からデュプロ製造株式会社に社名変更 社名の「デュプロ」は印刷機（複写機）の英語「Duplicator」に由来 |
| 1960年 | 本社を東京都狛江市に竣工移転 |
| 1962年 | デュプロ株式会社（福岡県福岡市）の設立に出資 |
| 1964年 | デュプロ株式会社（大阪）に出資 |
| 1972年 | Duplo Taiwan Corporation (台湾）の設立に出資 |
| 1973年 | デュプロ精工株式会社 (和歌山県紀の川市）の設立に出資 |
| 1979年 | Duplo USA Corporation (米国）の設立に出資 |
| 1980年 | 浅野忠義社長就任 |
| 1983年 | Duplo Manufacturing Corp Korea Ltd (韓国)に出資 |
| 1984年 | 厚木事業所完成 |
| 1988年 | Duplo Holdings (英国、現 Duplo International Limited ）に出資 |
| 1989年 | 和歌山事業所完成 |
| 1990年 | デュプロ製造株式会社から株式会社デュプロに社名変更 清水節男社長就任 |
| 1991年 | 和歌山事業所第2期工事完成 厚木物流センター開設 |
| 1992年 | デュプロ株式会社（香川県高松市）に出資 |
| 1994年 | デュプロ株式会社（東京都豊島区）の設立に出資 |
| 1997年 | ISO9001認証取得 Duplo (Thailand) Limited (タイ）に出資 |
| 2000年 | 坂本時雄社長就任 |
| 2003年 | 本社を神奈川県相模原市に竣工移転 厚木事業所・厚木物流センターを本社に統合 |
| 2004年 | アジア原紙株式会社と資本提携 ISO14001認証取得 |
| 2006年 | Duplo International Group Limited（英国、現 Duplo International Limited)の設立に出資 |
| 2007年 | デュプロ株式会社（福岡）と資本提携（子会社化） 株式会社デュプロ万博（北海道札幌市、現デュプロ万博株式会社）と資本提携（子会社化） |
| 2008年 | ブランドマーク、カンパニーロゴ刷新 |
| 2009年 | 株式会社デュプロ東和と資本提携（子会社化） |
| 2010年 | Duplo Hong Kong Limited 設立（香港） |
| 2011年 | デュプロテレマーケティングサービス株式会社設立（神奈川県横浜市） |
| 2012年 | 中山迅宝兴业机械有限公司設立（中国工場） Duplo Vietnam Company Limited（ベトナム）設立 |
| 2017年 | 赤石沢 清人 代表取締役社長就任 ISO27001認証取得 |
| 2022年 | 田中 日出男 代表取締役社長就任 |
